Обычно, в Вике понятия одного языка легко пересказываются другим. Но не в данном случае. Хотя речь идет о популярном и простейшем.
"Caminada" это преодоление (группой) определенной дистанции пешком. (Хотя иногда допускается включение в эту же общность бегунов, велосипедистов или собак, с владельцами, конечно.)
По-русски это был бы "поход". Но он подразумевает, обычно, наличие рюкзака и прочего.
Неразработанность понятия связана, наверное с тем, что это не спорт и явление возникло не так давно.
Хотя в английском, о ходьбе вообще написано немало https://en.wikipedia.org/wiki/Category:Walking

01

02

03

04

05

06

07

08

09

10

11

12

13

14

15

16